受Tesla人形機器人Optimus擎天柱的引L，范圍內(nèi)人形機器人如雨后春筍般涌現(xiàn)，吸引了資本和產(chǎn)業(yè)鏈的緊密關(guān)注，國內(nèi)也有不少企業(yè)順勢推出了各自的人形機器人產(chǎn)品。不過市場熱度過后逐漸都會將關(guān)注的目光從概念樣機轉(zhuǎn)向商業(yè)落地，當下人形機器人迫切目標就是需要走出實驗室推向商用場景，所以規(guī)模化落地將是人形機器人在下個階段面臨的真正考驗：一炮而紅or曇花一現(xiàn)。

對人形機器人落地需要同步去考慮的幾個建議。

現(xiàn)階段商業(yè)化，要明確目標場景

從產(chǎn)品定義來說，由于人形機器人通用性的設(shè)計目標，對人形產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)想已經(jīng)非常廣泛：橫跨從家用、商用到工業(yè)的各個場景。但是結(jié)合市場、技術(shù)、供應(yīng)鏈的成熟度情況，我預(yù)計在未來幾年，“人形”依然會存在于場景概念機到小規(guī)模落地的商業(yè)化初級階段。所以，企業(yè)可以把通用性當作人形產(chǎn)品努力的終J目標，但實現(xiàn)這個目標會橫跨一個比較長的時間過程。所以，當下人形機器人產(chǎn)品落地的D一步一定來自某個場景聚焦：找到一個快能實現(xiàn)規(guī)模化的應(yīng)用場景。

為什么要優(yōu)先考慮場景聚焦？

通用性是積累的結(jié)果。

真實場景復(fù)雜且多樣，不同場景對技術(shù)能力、形態(tài)結(jié)構(gòu)，甚至材質(zhì)應(yīng)用的要求會有明顯差異；跨行業(yè)跨場景也會有很多特定場景的難題或者corner case要解決。對于一個全新的產(chǎn)品方向，在沒有在任何場景得到實際驗證、沒踩過坑、沒處理和上下游邊界關(guān)系情況下，很難設(shè)計出一款支持跨場景、能力大集合的通用產(chǎn)品。所以從實際落地來說，人形機器人的落地路徑依然是1→∞的過程。

聚焦利于技術(shù)快速變現(xiàn)。

聚焦場景可以明確企業(yè)的技術(shù)主線并清晰規(guī)劃技術(shù)road-map，避免技術(shù)層面的過度發(fā)散難以有效將技術(shù)工程化或者始終將技術(shù)停留在demo化階段；同時將核心技術(shù)匹配到實際場景實現(xiàn)產(chǎn)品工程化，可以借助真實場景打磨建立前期技術(shù)優(yōu)勢，放大核心技術(shù)的L先性、并加速實現(xiàn)商業(yè)價值；也更有利于通過做需求約束實現(xiàn)產(chǎn)品的成本設(shè)計和商業(yè)化落地。

天女散花式落場景，容易造把金斧頭去砍樹。

以我多年AI和機器人從業(yè)感受來說，拿金斧頭砍樹是大部分AI類產(chǎn)品進入商業(yè)化階段面臨的大難題。國內(nèi)不少的技術(shù)類創(chuàng)業(yè)公司制定戰(zhàn)略時大的誤區(qū)就是認為技術(shù)什么都能做，什么場景都能落，一上來就做‘one for all’設(shè)計。結(jié)果各個場景G投入換來有限的回報，技術(shù)看似很牛逼但更像是空中樓閣，產(chǎn)品戰(zhàn)略始終在技術(shù)和業(yè)務(wù)之間搖擺。

人形機器人的0-1階段，我認為還是要優(yōu)先考慮“一橫一縱”的市場選擇。要么選擇具備多樣性場景擴展的大場景（一個環(huán)境包含多種場景，從1個點切入，后續(xù)可以橫向擴展），或者選擇具備快速規(guī)模復(fù)制的單一場景（單點需求對應(yīng)市場足夠大，市場具有相似性）。

盡量避免去搶已經(jīng)非常成熟或者低成本方案的產(chǎn)品市場，因為此時技術(shù)無法提供價值增益（反而可能是成本負擔），也很容易陷入紅海競爭，無法體現(xiàn)公司核心技術(shù)的價值，陷入價格戰(zhàn)泥沼。

根據(jù)場景，明確產(chǎn)品形態(tài)定義

接觸“人形”以來我始終有一個疑問就是人形機器人是不是一定是雙足形態(tài)？或者說雙足會是好的類人形態(tài)？

比如，輪式結(jié)構(gòu)是人類偉大的發(fā)明之一，幫助人類解放了雙足的局限，指數(shù)級提G了作業(yè)效率。目前應(yīng)用廣泛、G效的地面移動設(shè)備也都是輪式結(jié)構(gòu)。不可否認雙足形態(tài)類人，上下樓梯等環(huán)境有其獨特的優(yōu)勢，但以現(xiàn)代社會環(huán)境而言，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和各類自動化設(shè)備已經(jīng)解決了大部分需要依靠雙腿行走的場景；換個角度再看，環(huán)境惡劣、基建原始的場景（低級的應(yīng)用場景）會是人形機器人的目標客戶場景嗎？

我的觀點是始終要立足場景正向設(shè)計產(chǎn)品，而不是固定產(chǎn)品形態(tài)再找場景。人形機器人的形態(tài)設(shè)計應(yīng)該根據(jù)目標場景和應(yīng)用需求來確定，不應(yīng)該局限在某一類形態(tài)定義，要跳出思維慣性從場景出發(fā)解決問題。

我個人對人形機器人的理解：把人類能力抽象與再組合，終實現(xiàn)跨場景的通用性的類人形態(tài)的機器人產(chǎn)品。那么，從對人類的基礎(chǔ)能力抽象而言，核心就是：智能、移動、操作。所以基于移動和操作能力的形態(tài)定義就可以在不同場景有更多樣性的設(shè)計展現(xiàn)，比如輪足式、多足、輪式等等。

比如從長期看，工業(yè)場景的大趨勢是流程去人化和場景專業(yè)化，終結(jié)果就是可以對工業(yè)場景和流程的完全重構(gòu)，減少人類對于工業(yè)場景的影響和依賴就是必然，以終為始，類人機器人就一定會是優(yōu)形態(tài)嗎？同時，已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的復(fù)合機器人（移動底盤+機械臂）就可以看作是一種類人形態(tài)，如果換成雙足也不一定就是更有性價比的方案。再看在商用場景，更重要的考慮是人機交互的實現(xiàn)與體驗，智能化的產(chǎn)品設(shè)計和需求滿足優(yōu)先級也更G于移動形式。目前來看家用也許可能是適合足式形態(tài)的產(chǎn)品場景之一。

所以，人形機器人何必只是足式機器人，根據(jù)目標場景組合能力，設(shè)計出的匹配形態(tài)就是合適的產(chǎn)品設(shè)計。

重點考慮泛化能力對規(guī)模化的限制影響

人形機器人以通用性為目標，實現(xiàn)靈活的跨場景和跨任務(wù)應(yīng)用，那么泛化能力將是制約人形機器人規(guī)模落地的大阻礙。優(yōu)先要考慮解決的是場景泛化和技能泛化，降低新場景和新技能的學習成本與部署成本，保證人形機器人不會被限制在方寸之地，有更廣闊和更靈活應(yīng)用的可能性。

我認為賦予機器人產(chǎn)品優(yōu)秀的泛化能力至少要尊重三個基本原則：

1 機器人泛化是一個系統(tǒng)性工程，涉及系統(tǒng)、硬件、各流程環(huán)節(jié)和全人員，而不簡單是片面的某一個方面提升；

2 機器人泛化是一個持續(xù)性過程 ，需要通過時間和項目不斷迭代打磨形成標準規(guī)范、沉淀工具和方法，而不只是某個階段性投入；

3 機器人泛化是產(chǎn)品化的一部分，需要產(chǎn)品經(jīng)理能了解市場環(huán)境、項目全流程和現(xiàn)場情況，要具備很強的共情力、理解不同文化思維并重視用戶體驗。

簡而言之，構(gòu)建產(chǎn)品泛化能力的過程將貫穿產(chǎn)品生命周期、是產(chǎn)品設(shè)計不可缺少的一環(huán)。

雖然目前可以通過體系建設(shè)和工具產(chǎn)品提升機器人產(chǎn)品的易用性（基礎(chǔ)），但終技術(shù)手段才是機器人實現(xiàn)大規(guī)模落地的有效途徑（質(zhì)變）。比如，Tesla將純視覺方案的 FSD（Full Self-Driving）下放到Optimus擎天柱，就屬于提G機器人泛化能力的重要手段，通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Optimus擎天柱可以更直接地感知環(huán)境、實現(xiàn)任務(wù)學習和控制運動，從而提G其在未知環(huán)境或條件下的泛化能力和適應(yīng)性。Google RT-2幫助機器人實現(xiàn)技能自學習的能力，使得機器人在未經(jīng)過專業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練情況下能夠更容易理解并處理人類提出的各種類型的任務(wù)需求，提升機器人的學習和泛化能力。所以構(gòu)建人形產(chǎn)品的泛化能力，需要保持對技術(shù)的關(guān)注和創(chuàng)新嘗試，以效率為導(dǎo)向做技術(shù)預(yù)研。

續(xù)航能力是也是重要制約

續(xù)航能力將是制約人形機器人應(yīng)用和發(fā)展的又一個重要因素。人形的體積決定了可攜帶的電池體積不會太大，而現(xiàn)階段鋰電池的能量密度依然有限，移動機器人對接式和車載的插拔式的充電模式我也認為并不完全適用于人形機器人，這就對人形機器人的續(xù)航能力帶來嚴重挑戰(zhàn)。

長遠來看，新形態(tài)電池（如固態(tài)電池）、無線充電、脫離電池的全域無線供電等方案都有機會解決人形機器人的續(xù)航問題，希望能有專門的公司能在這個L域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破。

產(chǎn)品設(shè)計初期就要考慮成本設(shè)計

人形機器人的商業(yè)化需要技術(shù)Ready和具有經(jīng)濟性的兩方面支持，所以，成本設(shè)計是人形機器人走出實驗室進入商業(yè)社會的關(guān)鍵步驟，終面向用戶的產(chǎn)品價格需要符合市場預(yù)期。同時在當下的大環(huán)境情況下，我建議所有企業(yè)從一開始就要具備財務(wù)管控意識，要能算賬、算細賬，而不是不計成本的投入到技術(shù)研發(fā)。

比如在工業(yè)場景，如果對標國內(nèi)的一線工人，可能就需要將成本做到10萬元內(nèi)的級別，Musk 在給Optimus擎天柱設(shè)定目標2萬美金時也是參考了Tesla的實際用工成本，而中國的人工成本對比海外還是會更便宜。而在商用場景，可以根據(jù)具體的實現(xiàn)場景去設(shè)計，從ROI的角度來看，對標國內(nèi)人工成本要考慮售價可能需要不超過20萬。而面向家用市場，需要做到萬元級別的成本才有可能大面積進入家庭。

除了降低產(chǎn)品成本，還可以通過不同的商業(yè)模式來實現(xiàn)成本分攤，比如提供服務(wù)而不是設(shè)備銷售，實現(xiàn)持續(xù)性收入。但無論如何，都需要考慮多不超過在 24個月實現(xiàn)回本，從而倒推成本控制。

避免始終停留在實驗室，讓技術(shù)產(chǎn)品化周期過長

要從整個市場時間窗口期考慮技術(shù)產(chǎn)品化到商業(yè)化的周期規(guī)劃目標，需要考慮設(shè)計一個合理的落地節(jié)奏和階段性目標：

在0-1階段，由技術(shù)主導(dǎo)實現(xiàn)demo，滿足場景需求。在這個階段，重點解決技術(shù)可行性問題，滿足特定場景的使用需求。

在1-10階段，由商業(yè)主導(dǎo)規(guī)模化，做需求取舍，先在局部場景商業(yè)落地。在這個階段，需要重點解決技術(shù)經(jīng)濟性問題，滿足市場需求，實現(xiàn)商業(yè)化落地。

現(xiàn)階段，人形機器人只是走出了讓市場看到了從PPT走向落地的D一步，但真正的挑戰(zhàn)和困難都是在商業(yè)化落地時才會面對。商業(yè)化落地不是讓一臺機器人實現(xiàn)功能，而是要考慮成千上萬臺機器人在不同地域、各種場景穩(wěn)定、有效的運行，那么要考慮的問題就需要更系統(tǒng)性和全局性，因為不僅僅只是會面臨技術(shù)問題。

雖然當下有資本和新技術(shù)加持，但我認為人形機器人的落地不會比移動機器人或者機械臂面對的挑戰(zhàn)更簡單，甚至可能會把同樣坑再趟一遍（所有品類的機器人在落地時面臨的挑戰(zhàn)都是相似的）。

以上的幾個觀點和想法都是基于我的經(jīng)歷和認知對人形機器人落地的一些思考，我也會持續(xù)保持對人形機器人的關(guān)注，希望能盡早看到人形產(chǎn)品快速落地、百花齊放的時刻。