外觀設(shè)計(jì)：3D打印骨骼與硅膠仿真皮技術(shù)使機(jī)器人外表和觸感都接近 真人；柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，滿足人形機(jī)器人小型化、參數(shù)可定制、大扭矩等特殊 需求，提升了機(jī)器人動作的柔順度。

感知與交互技術(shù)：

1)多模態(tài)感知技術(shù)：讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力，可 感知用戶語言、表情、情緒等，并做出正確反饋，實(shí)現(xiàn)情感交互。

2情感識別與表達(dá)：通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動性。

3)自然語言處理與情感交互：核心算法中有偏情感、感知能力的多模態(tài)大 模型，使機(jī)器人能夠理解和生成自然語言，可主動引導(dǎo)對話，實(shí)現(xiàn)語音、表 情、動作等人機(jī)交互。

面部表情控制技術(shù)：機(jī)器人控制系統(tǒng)和相關(guān)控制算法助力實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人面 部和肢體動作的準(zhǔn)確控制和協(xié)調(diào)，讓機(jī)器人做出眨眼、皺眉等多種人類微表 情。