觸覺傳感器是人形機(jī)器人靈巧手落地的核心硬件瓶頸，技術(shù)路線多元且尚未收斂，未來具備從手部向全身滲透的潛力，人形機(jī)器人量產(chǎn)達(dá) 1 億臺(tái)時(shí)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá) 1.2 萬億元，行業(yè)成長空間巨大，重點(diǎn)關(guān)注多技術(shù)路線融合能力的平臺(tái)型企業(yè)及相關(guān)標(biāo)的。

市場(chǎng) ：2024 年觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模 153.3 億美元，預(yù)計(jì) 2031 年達(dá) 355.9 億美元，CAGR 12.8%，主流技術(shù)路線為壓阻（37%）和電容（28%），下游集中于制造業(yè)（42%）、航空航天 & 國防（27%）、汽車（17%）。

人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)增長 ：當(dāng)前觸覺傳感器在人形機(jī)器人的應(yīng)用集中于靈巧手，處于 L3 及以下水平（類似 4-7 歲兒童），未來將向手臂、足部、軀干、臉部延伸。測(cè)算顯示，人形機(jī)器人年產(chǎn)量 1000 萬臺(tái)時(shí)，觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模約 2400 億元；達(dá) 1 億臺(tái)時(shí)，多技術(shù)路線融合場(chǎng)景下市場(chǎng)規(guī)模約 1.2 萬億元，單技術(shù)路線Z高可達(dá) 3.76 萬億元（視觸覺）

主流技術(shù)路線對(duì)比

壓阻 ：技術(shù)成熟、成本低，占比Z高（37%），但溫度敏感、功耗大，代表企業(yè)有 Interlink、Tekscan、漢威科技、墨現(xiàn)科技。

電容 ：靈敏度高、可測(cè)靜態(tài)力，占比 28%，響應(yīng)較慢，代表企業(yè)有 PPS、他山科技、漢威科技。

霍爾效應(yīng) ：動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，可同時(shí)檢測(cè)法向力與切向力，成本較高，代表企業(yè)有 XELA、帕西尼。

視觸覺（VBTS） ：分辨率與靈敏度極高（接近人類指尖），強(qiáng)依賴算法，成本高，代表企業(yè)有 Gelsight、千覺、緯鈦。

其他路線 ：壓電響應(yīng)快但無法測(cè)靜態(tài)信號(hào)，摩擦電可自供電，光學(xué)無電磁干擾但成本極高。

技術(shù)方向：陣列化（提升空間分辨率）、柔性化（適配不規(guī)則表面）、多模態(tài)融合（視觸融合、物理觸覺路線融合）、邊緣計(jì)算（降低延時(shí)）、自供電（減少能耗）。 產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：單一路線存在性能與成本瓶頸，未來多技術(shù)路線融合成為主流，具備材料、制造、算法復(fù)合能力的企業(yè)更具競(jìng)爭力。

附件：觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬億